BRAZO ROBOTICO

1. Inventors:
2. JOSÉ MARIA SABATER NAVARRO
3. EDUARDO FERNÁNDEZ JOVER
4. NICOLAS MANUEL GARCÍA ARACIL
5. JOSE MARIA AZORIN POVEDA
6. CARLOS PEREZ VIDAL

ES

Publicación principal:

ES2338623A1 (10-05-2010)

Otras Publicaciones:

ES2338623B1 (07-02-2012)

Solicitudes:

P200802340 (05-08-2008)

Abstract

Un brazo robótico (100) para controlar el movimiento del brazo de un usuario, y constituido por una cadena cinemática que en su zona distal comprende un soporte (190) para posicionar la mano del usuario, y caracterizada porque dicha cadena cinemática posee redundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento de la mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática.