Brazo robótico para el control del movimiento del brazo

  1. Inventors:
  2. JOSÉ MARIA SABATER NAVARRO
  3. EDUARDO FERNÁNDEZ JOVER
  4. NICOLAS MANUEL GARCÍA ARACIL
  5. JOSE MARIA AZORIN POVEDA
  6. CARLOS PEREZ VIDAL
  1. Universidad Miguel Hernández de Elche
    info
    Universidad Miguel Hernández de Elche

    Elche, España

    Geographic location of the organization Universidad Miguel Hernández de Elche
WO EP ES
Publicación principal:

ES2506140T3 (13-10-2014)

Otras Publicaciones:

EP2343034A1 (13-07-2011)

EP2343034A4 (11-04-2012)

EP2343034B1 (25-06-2014)

WO2010018283A1 (18-02-2010)

Solicitudes:

PCT/ES2009/070305 (23-07-2009)

E09806473 (23-07-2009)

Brazo robótico para el control del movimiento del brazo

Abstract

Un brazo robótico (100) para controlar el movimiento del brazo deun usuario, y constituido por una cadena cinemática que se en suzona distal comprende un soporte (190) para posicionar la mano del usuario, y caracterizada por que dicha cadena cinemática poseeredundancia en dicha zona distal, de forma que el movimiento dela mano del usuario puede ser desacoplado del movimiento del resto de las partes de la cadena cinemática.

INVENES: PCT/ES2009/070305
lock_openES2506140T3