ROBOT DE REHABILITACIÓN CON ACTUADOR HÍBRIDO PARA MEDIO ACUÁTICO

1. Inventors:
2. NICOLAS MANUEL GARCÍA ARACIL
3. GARCÍA PEREZ, Jose Vicente
4. ALVAREZ PASTOR, Jesús
5. DAVID MARTINEZ PASCUAL
6. JOSE MARIA CATALAN ORTS
7. ANDREA BLANCO IVORRA
8. LUIS DANIEL LLEDO PEREZ
9. BERTOMEU MOTOS, Arturo
10. BELMONTE CERDÁN, Elias

WO

Otras Publicaciones:

WO2024089313A1 (02-05-2024)

Solicitudes:

PCT/ES2023/070631 (27-10-2023)

Abstract

Robot de rehabilitación con actuador híbrido para medio acuático, que incluye medios de impulsión acuáticos (2) con al menos una entrada (24) de agua (1) y al menos una salida (25) de agua (1) a presión, medios de impulsión electromecánicos (3), medios de control (32) de los medios de impulsión acuáticos (2) y de los medios de impulsión electromecánicos (3), en donde los medios de impulsión acuáticos (2) y los medios de impulsión electromecánicos (3) están unidos a al menos una articulación mecánica (5), todo ello de cara a proporcionar un robot de rehabilitación especialmente diseñado para funcionar en un medio acuático, aprovechando el agua (1) presente en dicho entorno como medio impulsor.