Dispositivo robótico interconectable para rehabilitación de extremidades

Abstract

1. Dispositivo robótico de rehabilitación caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.

2. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 1 caracterizado porque comprende una primera unidad de control, interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa, con al menos una segunda unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.

3. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 2 caracterizado porque comprende una primera unidad de control interconectable mediante uno o más puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente, con una 2ª unidad de control, de otro dispositivo robótico de rehabilitación.

4. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3 caracterizado porque los puertos de interconexión física directa reforzados mecánicamente están sobredimensionados.

5. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3 o 4 caracterizado porque los puertos reforzados mecánicamente definen una caja o similar, en el interior de la cual, hay un primer conector de red.

6. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 3, 4 o 5 caracterizado porque los puertos reforzados mecánicamente comprenden sistemas de sujeción tales como uniones roscadas, clips y/o pinzas.

7. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación de 2 a 6 caracterizado porque comprende una unidad de control con uno o más puertos de interconexión física directa trasera y uno o más puertos de interconexión física directa lateral.

8. Dispositivo robótico de rehabilitación según la reivindicación 7 caracterizado porque comprende una unidad de control que comprende al menos dos puertos de interconexión física directa trasera y/o lateral situados longitudinalmente hacia cada extremo de la parte trasera y/o del lateral, respectivamente.

9. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque comprende un sistema de control con capacidad de reconocimiento de la cantidad de dispositivos robóticos interconectados y dicho sistema de control es auto-configurable en respuesta al reconocimiento de la cantidad de dispositivos robóticos interconectados.

10. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación basada en parámetros personalizables introducidos por dicho usuario o adquiridos automáticamente.

11. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación tras una fase de evaluación del usuario y la función de ayuda o asistencia es ajustada en base a la capacidad de ejecución del usuario, resultante de la fase de evaluación.

12. Dispositivo robótico de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior caracterizado porque está configurado para implementar una función de asistencia o ayuda a un usuario para realizar ejercicios de rehabilitación basada en parámetros autoajustables en tiempo real adquiridos mientras se ejecutan ejercicios de rehabilitación.

13. Sistema multi-robótico de rehabilitación que comprende dos o más dispositivos robóticos de rehabilitación según cualquier reivindicación anterior.

14. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13 configurado para realizar actividades de rehabilitación por uno o más usuarios de tipo coordinadas, competitivas, bilaterales y/o guiadas.

15. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13 o 14 caracterizado porque es autoconfigurable en función del número de dispositivos robóticos interconectados detectados para ofrecer las opciones de ejercicios cooperativos, competitivos, bilaterales o guiados cuando el sistema multi-robótico detecte dos dispositivos robóticos interconectados y para ofrecer las opciones de ejercicios cooperativo, competitivo o guiado cuando el sistema multi-robótico detecte más de dos dispositivos robóticos interconectados.

16. Sistema multi-robótico de rehabilitación según la reivindicación 13, 14 o 15 caracterizado porque es modular.